CR920 협동 로봇 – 산업용-등급 자동화를 위한 높은-페이로드 유연한 협동로봇
CR920 협동로봇차세대 6축 협동로봇은{0}}인간-기계 협업 기술, 높은-정밀성과 높은-유연성 산업 시나리오를 위해 설계되었습니다. 이는 3C 전자, 반도체 제조, 정밀 금속 가공, 산업 조제, 새로운 소매 자동화 등의 산업에 널리 적용되며 특히 인간{4}}로봇 협력 작업이 필요한 복잡한 시나리오에 적합합니다.
핵심 제품 특징
뛰어난 정밀도를 갖춘 높은-페이로드 용량
CR920 협동 로봇은 5kg의 페이로드 용량과 920mm의 확장된 작동 범위를 자랑하므로 더 넓은 작업 영역을 포괄하면서 더 무거운 작업물을 처리하는 데 이상적입니다. 이는 산업용{4}}성능을 갖춘 코봇에 대한 2026년 업계 수요를 충족합니다. 고급 DH 매개변수 보상 기술과 진동 억제 알고리즘을 탑재하여 ±0.02mm의 반복성을 달성하여 복잡한 경로 이동에서도 정밀 조립, 고정밀 디스펜싱, 무거운-부품 취급과 같은 작업에서 안정적이고 정밀한 출력을 보장합니다.
원활한 인간-로봇 협업을 위한 본질안전
ISO 13849 및 ISO/TS 15066 인증을 받은 CR920은 조정 가능한 힘 감도, 실시간-충돌 감지, 옵션인 SafeSkin 사전 충돌 감지 기술 등 22가지의 내장된-안전 기능을 통합합니다.- 선택 사항인 안전 스킨은 15cm 이내의 예상치 못한 물체를 감지하여 작동 안전성을 적극적으로 향상시키며, 로봇이 접촉 즉시 정지할 수 있는 기능을 통해 부피가 큰 안전 장벽이 필요하지 않으므로 배포 시간과 인프라 비용을 줄이는 동시에 글로벌 안전 표준을 준수합니다.
AI{0}}향상된 성능 및 적응 기능
협동로봇이 AI 기술 배포에 선호되는 이동통신사가 되면서 CR920에는 시각, 힘, 음성 제어를 단일 시스템에 결합하는 모든 지각 AI 제어 기능이 탑재되었습니다. 궤도 추적 및 휴대용 학습 알고리즘을 통해 로봇은 인간의 손 동작을 모방할 수 있으며, 적응형 경로 조정 및 지능적인 파악 기능을 통해 인간의 개입을 최소화하면서 다양한 작업을 처리할 수 있어 동적 생산 환경에 적합합니다.
개방형 생태계 및 폭넓은 호환성
CR920 협동 로봇은 다중 I/O 포트(최대 24개의 범용 I/O)를 갖추고 있으며 EtherCAT, Modbus TCP, TCP/IP 및 Profinet을 포함한 주요 통신 프로토콜을 지원하여 그리퍼, 비전 시스템, 힘 센서, PLC 및 기타 산업용 장비와 원활하게 통합할 수 있습니다. 20개 이상의 개발 플랫폼과 호환되어 자동차부터 의료까지 8개 주요 산업 전반에 걸쳐 50개 이상의 특정 작업에 대한 2차 개발 및 사용자 정의를 지원합니다.
주요 제품 장점
안전한 협업 및 인간{0}}로봇 통합
충돌 감지 및 힘 제어 기능이 내장되어 있어 안전 펜스 없이 직원이 안전하게 작업할 수 있어 생산 라인 공간 활용도와 운영 유연성이 크게 향상됩니다.
01
높은 정밀도 및 안정성
±0.02mm의 반복 위치 정확도로 반도체 패키징, 정밀 조립 및 기타 고정밀 시나리오의 엄격한 요구사항을 충족하여{1}}일관적인 제품 품질을 보장합니다.
02
유연한 배포 및 빠른 전환
임의의 설치 방향을 지원합니다. 가벼운 본체와 직관적인 프로그래밍이 결합되어 다양한-소량 배치의 유연한 생산에 빠르게 적응하여 라인 전환 시간을 단축합니다.
03
사용 편의성 및 확장성
10.1-인치 티치 펜던트와 모바일 앱은 프로그래밍 작업을 단순화하여 초보자도 빠르게 익힐 수 있습니다. 미러 버전은 복잡한 협업 처리 및 조립 작업을 위한 이중 암 구성을 지원합니다.
04
신뢰성 및 손쉬운 유지 관리
IP54 보호 등급(IP65 옵션)은 먼지가 많고 약간 습한 산업 환경에 적합합니다. 저소음 설계(<65dB) improves workshop conditions and reduces maintenance costs.
05
주요 사양
| 페이로드 용량 | 5kg |
| 도달하다 | 920mm |
| 자유도 | 6개의 축 |
| 반복성 |
±0.02mm |
| 최대 TCP 속도 | 1.2 m/s |
| 보호 등급 | IP54 |
| 장착 옵션 |
바닥, 벽, 천장, 기울어짐 |
| 프로그래밍 방법 |
그래픽 UI, 드래그{0}}하여-교육, 오프라인 프로그래밍, 스마트폰/태블릿 스크립팅 |
| 안전 기능 |
충돌 감지, 조정 가능한 힘 제어, SafeSkin 옵션, 22가지 내장-안전 기능 |
| 통신 프로토콜 |
EtherCAT, Modbus TCP, TCP/IP, Profinet, WiFi |
| 작동 온도 | 0 ~ 50도 |
| 관절 운동 범위 |
±360도(J1, J4, J5, J6); ±160도(J2, J3) |
일반적인 응용 분야
그만큼CR920 협동로봇2026년 코봇이 공장 현장을 넘어 확장되는 추세에 맞춰 전통적인 산업 작업과 새로운 자동화 시나리오 모두에서 탁월한 성능을 발휘하도록 설계되었습니다. 다재다능한 디자인으로 인해 다음과 같은 용도에 적합합니다.
- 중형-중량 부품 머신 텐딩 및 픽{1}}및{2}}작업
- 정밀 조립, 나사 체결 및 고정밀-분배
- 크거나 무거운 부품의 연마, 샌딩 및 표면 처리
- 대량 생산 라인을 위한 포장, 라벨링 및 분류-
- 전자 및 자동차 산업의 품질 관리를 포함한 검사 및 테스트 자동화
- 새로운 응용 분야: 임상 진단 실험실(샘플 처리), 제약 작업 흐름 및 상업용 주방 준비 작업
3C 전자제품, 자동차 부품 제조, 반도체, 의료기기, 가전제품, 물류, 심지어 연구 시설까지 널리 채택되어 다양한 환경에서 일관된 성능을 제공합니다.
CR920 협동로봇을 선택하는 이유는 무엇입니까?
산업용-등급 성능과 협동로봇 유연성의 만남
5kg의 탑재량과 920mm의 도달 거리를 협동 로봇의 안전성과 사용 편의성과 결합하여 별도의 산업용 및 협업 솔루션이 필요하지 않습니다.
AI{0}}향상된 적응성
적응형 경로 조정, 지능형 잡기, 동작/음성 제어를 위한 고급 AI 기능을 통합하여 동적이며 가변성이 높은 작업에 적합합니다.{0}}
비용-효과적인 자동화
신속한 배포, 낮은 유지 관리 요구 사항(-손쉬운 부품 교체를 위한 비통합 조인트 설계) 및 에너지 효율성으로 총 소유 비용이 절감되며, 일반적인 ROI는 6~12개월입니다.
원활한 통합 및 확장성
개방형 에코시스템과 광범위한 호환성은 기존 장비와의 손쉬운 통합 및 향후 확장을 지원하므로 성장하는 비즈니스를 위한 확장 가능한 솔루션입니다.
FAQ
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