산업용 로봇에 사용되는 주요 재료는 구조적 기능, 하중 요구 사항, 경량 요구 사항 및 작동 환경에 따라 다릅니다.
금속재료
탄소 구조용 강철 및 합금 구조용 강철: 고강도, 높은 탄성 계수, 변형에 대한 강한 저항성; 로봇 베이스 및 팔과 같은 하중-지탱 구조에 널리 사용됩니다. 특히 중공업 산업용 로봇(예: 자동차 용접 로봇)에서 흔히 볼 수 있습니다.-
알루미늄 합금(예: 6061/7075): 밀도가 낮고 비강도가 높아 무게가 크게 줄어들고 이동 속도와 에너지 효율성이 향상됩니다. 협동 로봇, 팔뚝 및 움직이는 부품에 일반적으로 사용됩니다. 리튬이 첨가된 희귀하고 귀중한 알루미늄 합금은 탄성 계수와 E/ρ 비율을 더욱 향상시킬 수 있습니다.
주철/연성철: 베이스와 같은 부품에 사용됩니다. 강성이 높고 진동 감쇠 성능이 우수하여-고정밀 및 안정적인 작동에 적합합니다.
티타늄 합금: 고강도 및 경량; 항공우주 또는 특수{0}}목적의 로봇에 사용되지만 비용이 더 많이 듭니다.
복합재료
섬유{0}}강화 복합 재료(예: 탄소 섬유 강화 수지): 매우 높은 비강성(E/ρ)과 높은 감쇠 특성을 갖고 있어 고속 운동 중에 진동을 효과적으로 억제하므로-고성능, 고-동적-응답 로봇에 적합합니다.
붕소 섬유-강화 알루미늄 합금 및 흑연 섬유-강화 마그네슘 합금: E/ρ 비율이 11.4 × 107을 초과하지만 비용이 많이 들지만 점차 고급 응용 분야에 사용되고 있습니다-.
기타 기능성 소재
세라믹: 소형의 고정밀{0}}로봇 팔에 사용되며 뛰어난 치수 안정성과 내마모성을 제공합니다. 그러나 부서지기 쉽고 가공이 어려우며 현재는 아직 실험 단계에 있습니다.
점탄성이 높은-감쇠 재료: 연결의 구속 층을 감쇠시켜 로봇 역학을 크게 개선하고 진동을 줄이는 데 사용됩니다.
특수 엔지니어링 플라스틱(예: PEEK, LCP): 기어, 조인트, 커넥터 및 기타 부품에 사용되며 경량, 내열성, 내마모성을 결합하여 휴머노이드 로봇의 정밀 구조에 특히 적합합니다.
