1. 센서: 주로 비전 센서, 힘 센서, 기압 센서, 온도 센서 등이 포함됩니다. 이는 로봇이 주변을 인식하는 데 도움을 주어 인식 능력과 동작 정확도를 향상시킵니다.
2. 컨트롤러: 모션 컨트롤러, 비전 컨트롤러, 힘 컨트롤러 등을 포함한 로봇의 제어 센터입니다. 컨트롤러는 로봇의 궤적과 자세를 제어하여 정확한 작업 제어를 달성합니다.
3. 엔드 이펙터: 그리퍼, 흡입 컵, 분무기, 연삭 휠 등이 포함됩니다. 엔드 이펙터는 필요에 따라 교체 및 조정될 수 있어 로봇이 다양한 작업을 수행할 수 있습니다.
4. 전송 시스템: 모터, 감속기, 구동 벨트, 캠 메커니즘 등이 포함됩니다. 전송 시스템은 로봇 이동에 필요한 전력 및 변환 메커니즘을 제공하여 고속-, 고정밀- 모션을 달성합니다.
5. 이송 장치: 컨베이어 벨트, 테이프 공급기, 진동 피더 등이 포함됩니다. 이송 장치는 다음 작업을 진행하기 전에 전처리를 위해 부품, 공작물 등을 로봇으로{3}}옮깁니다.
